測量物體密度的儀器叫密度計。比重計是根據阿基米德定律和物體浮在液面上平衡的條件制成的，是測定液體密度的一種儀器，因為密度和比重由一定關系，所以密度計也稱為比重計，比重是液體或固體與水或者氣體與空氣在規定溫度和壓力時的密度比。
常用的比重計及密度計有兩種。一種用來測量密度大于1的液體的密度，稱“重表”。它的下端裝的鉛丸或水銀多一些。另一種用來測量密度小于1的液體的密度，稱“輕表”。它的下部裝的鉛丸或水銀少一些，這種比重計的最大標度線是“1”。
比重計及密度計在使用過程中，當比重計浮在液體中時，其本身的重力跟它排開的液體的重力相等。所以在不同的液體中浸入不同的深度，所受到的壓力不同，比重計就是利用這一關系刻度的。
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